简介

在正点原子、Sipeed/小梅哥的单个排针组接口上实现三路摄像头驱动

原理设计

• 主要分为两个难点：1、开发板接口；2、摄像头接口；

  • 1、开发板接口：通用的接口设计正点原子、小梅哥（这个还有康芯、友晶、Sipeed在用）这俩大家的排针组IO足够多，可以直插；黑金和野火的IO实在是不够了，得飞俩线，其余的我就不单独设计考虑了。杂牌私聊排针接口给我看看。

  • 2、摄像头接口：由于IO实在不够，需要找满足以下几个条件的5640:1-板载晶振，这样可以少一个IO；2-RST N可以悬空，又省一个；3-PWDN也可以悬空，又省一个。这样再把IIC拉到复用开关，剩下的IO就可以在单个排针组塞三组了。

• 设计的接口设计如下（示意图放一个，接口设计各家都放一下

注意：
1-由于IO紧缺，三个摄像头的IIC是通过复用开关连接的，复位需要拨一个位置按一下复位，因此需要复三次位，才能使三个摄像头都配置完成，对应关系如下

2-由于扣了IO位置，所以摄像头并不能随意更换为别的。想自行替换的，去淘宝找仁恒光电 5640

3-1117和R1那个0R主要是为小梅哥和Sipeed接口服务的，Sipeed的3V3默认没有引出来，我就给你焊1117；你是小梅哥的板子，我就给你焊R1用板子自带的3V3

4-已删除

5-再给想做融合的解释一下，虽然标称全分辨率2522x1944只有15fps，那你可以不全分辨率输出啊，比如2522x1080，是不是就可以接近30帧了？毕竟你融的是横向的360，又没要求纵向还要360（有点难为人了哈）。纵向砍点就砍点呗。

6-你们看到的测试画面是用这个工程改的udp_gmii_ov5640/FPGA_Project/ov5640_9134_stitching

7-注意下商家标称的角度是水平角度还是对角线角度，避雷

更新日志

250718：初始版本
250808：更新开关与摄像头选通对应关系
250810：更新角度和像素说明
250909：更新测试画面例程说明
251006：更新角度避雷说明